抓斗設計工作非常重要，抓斗設計涉及到設計計算以及構造考慮。

抓斗設計計算的任務在于根據給定的原始數據，工作條件，確定抓斗的各主要參數，使之滿足生產要求，并具有良好的工作可靠性和工作性能。

設計計算的步驟分為：確定抓斗的幾何容積，確定抓斗的張開度及寬度，選擇并確定顎鏟的側面形狀和尺寸，選擇確定開閉滑輪組倍率，選擇鋼絲繩，確定抓斗總體結構尺寸并繪制布置簡圖，確定抓斗自身質量及其合理分配，驗算抓斗的抓取能力，抓斗主要構件的強度驗算。其中抓斗主要構件的強度驗算包括撐桿的強度驗算和顎鏟的強度驗算。

設計抓斗時，對其構造上的考慮，應保證抓斗各構件只有一個相對自由度，以便使抓都在抓貨過程中不致由于兩顎鏟刃口上遇到不同阻力時影響到他們的真確閉合；同時，也為了使已閉合的抓斗不會在起升過程中由于碰撞或其他原因而發生顎鏟彼此不密合的現象。為此，通常在撐桿與上承梁的連接處用同步約束裝置將兩撐桿連接起來，使撐桿與頭部間只有一個相對自由度。